// ======================================================
// Слово состояния программы
volatile unsigned int SYS_status;
#define SYS_KEYPRESS   0x0001    // бит нажатой кнопки
#define SYS_KEYRDY     0x0002    // бит готовности кнопки
// ======================================================
// входы/выходы контроллера для работы с кнопками
// и коммутатором
// ------------------------------------------------------
// PD3 (D3) - вход прерывания кнопок
//
// PD4 (D4) - выход 0
// PD5 (D5) - выход 1
// PD6 (D6) - выход 2
// PD7 (D7) - выход 3
// -------------------------------------------------
// ячейки обработки кнопок с подавлением дребезга
// -------------------------------------------------
volatile int KEY_value;       // состояние кнопки
int KEY_delay = 100;          // задержка на дребезг
#define KEY_1        0x08     // маска для кнопки
#define OUT_LED      0x80     // маска подсветки
#define OUT_1        0x10     // маска аналогового входа 1
#define TIM2_DIVIDER 0x07     // предделитель таймера 2 (1024)
#define TIM2_MASK    0x02     // маска прерывания таймера 2
// =================================================

// -------------------------------------------------------------------------
void setup() {
  // запрещаем прерывания перед настройкой
  cli();
  // сбрасываем слово состояния программы
  SYS_status = 0;
  // устанавливаем режим "выход" линий 4-7 порта D
  DDRD = (DDRD | 0xf0);
// +++++++++++++++++++++++++++++++++
// настройка режимов прерывания INT1
// +++++++++++++++++++++++++++++++++
  // срабатывание по изменению уровня на входе INT1 (PD3)
  EICRA = (0 << ISC11) | (1 << ISC10);
  EIMSK |= (1 << INT1);                // разрешаем прерывания INT1
// конец настройки прерывания INT1
// +++++++++++++++++++++++++++
// настройки режимов таймера 2
// +++++++++++++++++++++++++++
  TCCR2A = 0;                          // установить регистры в 0
  TCCR2B = 0;                          // таймер остановлен
  // устанавливаем режим CTC (сравнение с регистром OCR2A)
  TCCR2A |= (0 << WGM20) | (1 << WGM21);
  // установка регистра совпадения таймера OCR2A
  OCR2A = KEY_delay;
  // включение прерываний по сравнению (CTC)
  TIMSK2 = TIM2_MASK;
// конец настройки прерывания таймера 2
// +++++++++++++++++++++++++++
  // включаем по умолчанию аналоговый вход 1
  PORTD = (PIND | OUT_1);
  // разрешаем прерывания после настройки
  sei();
}
// -------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  // проверка на срабатывание кнопок
  if ((SYS_status & SYS_KEYRDY) != 0)
  {
    // сбрасываем готовность кнопок
    SYS_status &= ~SYS_KEYRDY;
    if ((KEY_value & KEY_1) == 0)
      // инвертируем состояние подсветки
      PORTD = (PIND ^= OUT_LED);
  }
}
// ===================================
// Программа обработки прерывания INT1
// ===================================
ISR(INT1_vect) {
  KEY_value = PIND;         // сохраняем состояние кнопки
  TCNT2 = 0;                // обнуляем счетчик таймера 2
  TCCR2B = TIM2_DIVIDER;    // запускаем таймер с делителем 1024
}
// ============================================
// Программа прерывания таймера 2 по сравнению
// ============================================
ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  TCCR2B = 0;               // останавливаем таймер
  SYS_status |= SYS_KEYRDY; // фиксируем состояние кнопки
}